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自動控制系統的指標二衰減比
自動控制系統的指標二衰減比
• 單項控制指標(僅適用于衰減振蕩過程)
穩定性、準確性和快速性
綜合控制指標
(2)衰減比n
穩態特性
衰減比是衡量過渡過程穩定性的動態指標。
定義:**個波的振幅與同方向**個波的振幅之比。
衰減比n
n>1:衰減振蕩。n越大,則控制系統的穩定度也越高,當n趨于無窮大時,控制系統的過渡過程接近于非振蕩過程。
n=1:等幅振蕩。
n<1:發散振蕩。n越小,意味著控制系統的振蕩過程越劇烈,穩定度也越低,
根據實際操作經驗,為保持足夠的穩定裕度,一般希望過渡過程有兩個波左右,與此對應的衰減比在4:1到10:1的范圍內。
衰減率:
衰減比4:1——衰減率0.75
衰減比10:1——衰減率0.90
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