自動控制系統的指標一超調量

• 單項控制指標（僅適用于衰減振蕩過程）

穩定性、準確性和快速性

• 綜合控制指標

（1）*大動態偏差（emax）或超調量（）

穩態特性

*大動態偏差或超調量是描述被控變量偏離設定值*大程度的物理量，是衡量過渡過程穩定性的一個動態指標。

對于定值控制系統，過渡過程的*大動態偏差是指被控變量**個波的峰值與設定值之差。在上圖中，*大偏差就是**個波的峰值。為A

*大偏差表示系統瞬間偏離給定值的*大程度。若偏差越大，偏離的時間越長，對穩定正常生產越不利。要求小。特別是對于一些有約束條件的系統，如化學反應器的化合物爆炸極限、觸媒燒結溫度極限等，都會對*大偏差的允許值有所限制。

　　同時考慮到干擾會不斷出現，當**個干擾還未**時，**個干擾可能又出現了，偏差有可能是疊加的，所以要限制*大偏差的允許值。因此，在決定*大偏差的允許值時，要根據工藝情況慎重選擇。

在設定作用下的控制系統（隨動控制系統）中，通常采用超調量這個指標來表示被控變量偏離設定值的程度，一般超調量以百分數給出。

超調量定義：**個波的峰值與*終穩態值之差（即B=A-C）與穩態值C之比