自动控制系统的指标一超调量

• 单项控制指标（仅适用于衰减振荡过程）

稳定性、准确性和快速性

• 综合控制指标

（1）*大动态偏差（emax）或超调量（）

稳态特性

*大动态偏差或超调量是描述被控变量偏离设定值*大程度的物理量，是衡量过渡过程稳定性的一个动态指标。

对于定值控制系统，过渡过程的*大动态偏差是指被控变量**个波的峰值与设定值之差。在上图中，*大偏差就是**个波的峰值。为A

*大偏差表示系统瞬间偏离给定值的*大程度。若偏差越大，偏离的时间越长，对稳定正常生产越不利。要求小。特别是对于一些有约束条件的系统，如化学反应器的化合物爆炸极限、触媒烧结温度极限等，都会对*大偏差的允许值有所限制。

　　同时考虑到干扰会不断出现，当**个干扰还未**时，**个干扰可能又出现了，偏差有可能是叠加的，所以要限制*大偏差的允许值。因此，在决定*大偏差的允许值时，要根据工艺情况慎重选择。

在设定作用下的控制系统（随动控制系统）中，通常采用超调量这个指标来表示被控变量偏离设定值的程度，一般超调量以百分数给出。

超调量定义：**个波的峰值与*终稳态值之差（即B=A-C）与稳态值C之比