自动控制系统的过渡过程及品质指标

1静态与动态

控制系统的输入有设定作用和扰动作用。

静态（稳态、定态、平衡状态）：当输入恒定不变时，整个系统若能建立平衡，系统中各个环节将暂不动作，它们的输出都处于相对静止状态。此时输入与输出之间的关系称为系统的静态特性。

动态：由于输入的变化，输出随时间变化，其间的关系称为系统的动态特性。从输入开始，经过控制直到再建立静态，在这段时间中，整个系统的各个环节和变量都处于变化的过程之中，这种状态称为动态。

2自动控制系统的过渡过程

当自动控制系统的输入发生变化后，被控变量（即输出）随时间不断变化，它随时间而变化的过程称为系统的过渡过程。也就是系统从一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的过程。

对于一个稳定的系统（所有正常工作的反馈系统都是稳定系统）要分析其稳定性、准确性和快速性，常以阶跃作用为输入时的被控变量的过渡过程为例，因为阶跃作用很典型，实际上也经常遇到，且这类输入变化对系统的影响是*严重的。

定值控制系统过渡过程的几种形式(阶跃扰动)

• 发散振荡

• 单调发散

• 等幅振荡

• 衰减振荡

• 单调衰减