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自动控制系统的指标二衰减比
自动控制系统的指标二衰减比
• 单项控制指标(仅适用于衰减振荡过程)
稳定性、准确性和快速性
综合控制指标
(2)衰减比n
稳态特性
衰减比是衡量过渡过程稳定性的动态指标。
定义:**个波的振幅与同方向**个波的振幅之比。
衰减比n
n>1:衰减振荡。n越大,则控制系统的稳定度也越高,当n趋于无穷大时,控制系统的过渡过程接近于非振荡过程。
n=1:等幅振荡。
n<1:发散振荡。n越小,意味着控制系统的振荡过程越剧烈,稳定度也越低,
根据实际操作经验,为保持足够的稳定裕度,一般希望过渡过程有两个波左右,与此对应的衰减比在4:1到10:1的范围内。
衰减率:
衰减比4:1——衰减率0.75
衰减比10:1——衰减率0.90
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