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自動控制系統的指標三余差
自動控制系統的指標三余差
單項控制指標(僅適用于衰減振蕩過程)
穩定性、準確性和快速性
綜合控制指標
(1)*大動態偏差或超調量(2)衰減比n(3)余差(4)回復時間(過渡時間)(5)振蕩頻率(或振蕩周期)
余差
定義:控制系統過渡過程終了時設定值與被控變量穩態值之差。
余差是反映控制準確性的一個重要穩態指標,一般希望其為零,或不超過預定的范圍。
在控制系統中,對余差的要求取決于生產過程的要求,并不是越小越好。例如儲槽液位,余差可大一些;化學反應器的溫度控制要求高,余差就要小一些。
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