過程特性的時滯特性

過程特性的時滯特性
定義：在輸入變化后，輸出不是隨之立即變化，而是需要間隔一段時間才發生變化，這種現象稱為時滯現象
定義中的時滯包括了兩種滯后：純滯后、容量滯后。
實際工業過程中的滯后時間是指純滯后與容量滯后時間之和

具有純滯后時間的階躍響應曲線

純滯后τo是由于信息的傳輸需要時間而引起的。
物料傳輸
它可能起因于被控變量c(t)至測量值y(t)的檢測通道，也可能起因于控制信號u(t)至操縱變量q(t)的一側。

容量滯后是多容量過程的固有特性，是由于物料或能量的傳遞需要通過一定的阻力而引起的。

容量滯后

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