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過程的定義及特性
過程的定義及特性
過程:需要實現控制的生產過程
過程特性:是指被控過程的輸入變量(操縱變量或擾動變量)發生變化時,其輸出變量(被控變量)隨時間的變化規律。
通道:輸入變量對輸出變量的作用途徑
控制通道:操縱變量q(t)對被控變量c(t)的作用途徑
擾動通道:擾動變量f(t)對被控變量c(t)的作用途徑
廣義對象特性主要通過響應曲線來呈現。
控制通道的響應曲線:當控制作用u(t)做階躍變化(擾動f(t)不變)時,被控變量的時間特性c(t)
擾動通道的響應曲線:當擾動f(t)做階躍變化(控制作用u(t) 不變)時,被控變量的時間特性c(t)
響應曲線有四種
有自衡的非振蕩過程
無自衡的非振蕩過程
有自衡的非振蕩過程如下圖中的液位過程
無自衡的非振蕩過程如下圖中的液位過程
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