自動控制系統的組成及方框圖 在研究自動控制系統時,為了更清楚的表示控制系統各環節的組成、特性和相互間的信號聯系,一般都采用方框圖。每個方框表示組成系統的一個環節,兩個方框之間用帶箭頭的線段表示信號聯系;進入方框的信號為環節輸入,離開方框的為環節輸出。閉環控制系統組成圖一檢測元件和變送器的作用是把被控變量c(t)轉化為測量值y(t)。
比較機構的作用是比較設定值r(t)與測量值y(t)并輸出其差值。
控制裝置的作用是根據偏差的正負、大小及變化情況,按某種預定的控制規律給出控制作用u(t)。比較機構和控制裝置通常組合在一起,稱為控制器。
執行器的作用是接受控制器送來的u(t),相應地去改變操縱變量q(t)。 系統中控制器以外的各部分組合在一起,即過程、執行器、檢測元件與變送器的組合稱為廣義對象。
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