过程的数学描述定义

过程的数学描述定义

要研究被控过程的特性，就必须知道被控过程的数学模型（参量模型），也就是对过程的数学描述。
数学模型：表示具体过程的输入、输出关系的数学方程式。
其形式有：微分方程式、偏微分方程式、状态方程
由前面的分析可得：
一阶被控过程控制通道的动态方程为：

一阶被控过程扰动通道的动态方程为：

其中：

分别为控制通道、扰动通道的时间常数和放大系数；

分别为被控变量增量、操纵变量增量和扰动变量增量。